8月1日上午,国家科技重大专项“大型金属叶片内部微裂纹激光超声检测系统研制及验证”项目专家组莅临国家数字化设计与制造创新中心(以下简称“国创中心”)开展专项调研,听取项目阶段性研发汇报。本次调研由中国长江电力股份有限公司副总经理、党委委员兼三峡电厂厂长、党委副书记段开林带队,国创中心副总经理刘彬热情接待。

国创中心在该项目中主要承担复杂构件的机器人全覆盖随形扫查技术研发课题,负责研制面向水轮机转轮叶片的复合爬壁机器人、开发视觉引导随形扫查规划软件以及多机器人协同扫查管控调度系统。

调研现场,项目团队汇报了多款检测机器人的设计方案,可分别适应水轮机转轮不同部位的检测需求,并介绍了配套的软件系统;现场同步开展软硬件联调演示,展示了机器人在叶片曲面环境下的自主作业能力。
调研过程中,专家组围绕机器人产品化落地、关键技术创新点凝练、成果示范意义及行业推广价值等方面,与项目团队展开了深入交流,并提出了具有针对性和前瞻性的指导意见。


下一阶段,国创中心项目团队将持续推进样机的研制与集成,加快技术成果向成熟装备转化,推动系统在水轮机叶片等典型场景中落地应用,并逐步拓展至更多大型复杂构件的检测需求,为高端装备制造提供智能化、无人化的检测解决方案。
中国长江电力股份有限公司科研中心高级研究员罗金文、科研中心智能电站所副主任谭鋆、华中科技大学机械学院教授唐小卫等参与考察。